解：$ (1) $汽车的速度$v=\frac {s}{t}=\frac {2.4\ \mathrm {km}}{\frac {2}{60}}=72\ \mathrm {km/h}=20\ \mathrm {m/s}$，汽车牵引力的功率$P=80\ \mathrm {kW}=8×10^4\ \mathrm {W}$，由$P=Fv $可得，汽车的牵引$ $力$ F=\frac {P}{v}=\frac {8×10^4\ \mathrm {W}}{20\ \mathrm {m/s}}=4000\ \mathrm {N}$，汽车沿平直公路匀速行驶，受力平衡，则汽车在行驶过程中受到的阻力$ f=F=4000\ \mathrm {N}.$
$(2) $汽车牵引力做的功$ W=Fs=4000\ \mathrm {N}×2.4×10^3\ \mathrm {m}=9.6×10^6\ \mathrm {J}$，由$ η=\frac {W}{Q_{放}}×100\%$可得，该过程中消耗的汽油完全燃烧放出的热量$Q_{放}=\frac {W}{η}=\frac {9.6×10^6\ \mathrm {J}}{30\%}=3.2×10^7\ \mathrm {J}$，由$Q_{放}=mq $可得，该过程中消耗汽油的质量$m=\frac {Q_{放}}{q_{汽油}}=\frac {3.2×10^7\ \mathrm {J}}{4.6×10^7\ \mathrm {J/kg}}≈0.7\ \mathrm {kg}.$
