解：$(1)$根据$I=\frac UR $可得灯泡的电阻：
$ R_L=\frac {U_{额}}{I_{额}}=\frac {6\ \text {V}}{0.5\ \text {A}}=12 \ Ω$
$ (2)$断开$S_2$，闭合$S$、$S_1$时，$R_0$与$R $串联，电压表测$R $两端的电压，电流表测电路中的电流，
$ $移动滑片$P$，当电压表示数为$8\ \text {V}$时，根据串联电路的总电压等于各用电器两端的电压之和可得：
$ U_{0}=U -U_{滑}= 18\ \text {V} -8\ \text {V} = 10\ \text {V}$，
电路中的电流为
$ I=\frac {U_{0}}{R_{0}}=\frac {10\ \text {V}}{20 \ Ω}=0.5\ \text {A}$
$ $根据$I=\frac UR $可得滑动变阻器接入电路的阻值：
$ R_{滑}=\frac {U_{滑}}{I}=\frac {8\ \text {V}}{0.5\ \text {A}}=16 \ Ω$
$ (3)$断开$S_1$，闭合$S$、$S_2$，$L $与$R $串联，因电流表的量程为$“0～0.6\ \text {A}”$、灯泡的额定电流为$0.5\ \text {A}$，则为了确保电路安全，电路中的最大电流为$I_{最大}= I_{额}=0.5\ \text {A}$，
$ $根据$I=\frac UR $可得电路的最小总阻值为：
$ R_{最小}=\frac {U}{I_{最大}}=\frac {18\ \text {V}}{0.5\ \text {A}}=36 \ Ω$
根据串联电路的总电阻等于各用电器的电阻之和可得：滑动变阻器的电阻最小值为：
$ R_{滑小}= R_{最小}-R_L = 36 \ \mathrm {Ω} -12 \ \mathrm {Ω} = 24 \ \mathrm {Ω}$；
$ $已知电压表得量程为$0-15\ \text {V}$，当滑动变阻器电阻最大时分得电压最大，最大为$15\ \text {V}$；
根据串联电路的总电压等于各用电器两端的电压之和可得：此时灯泡得电压为：
$ U_{L_{小}}=U-U_{滑大}= 18\ \text {V} -15\ \text {V} = 3\ \text {V}$，
电路中的最小电沉为：I_{最小}=\frac {$U_{L_{小}}$}${R_L}=\frac {3\ \text {V}}{12 \ Ω}=0.25\ \text {A}$
$ $根据$I=\frac UR $可得：$R_{滑大}=\frac {U_{滑大}}{I_{最小}}=\frac {15\ \text {V}}{0.25\ \text {A}}=60 \ Ω$
$ $滑动变阻器允许调节的范围是$24 \ \mathrm {Ω}～ 60 \ \mathrm {Ω}$。
