解：$(1)$工人的重力$G=mg=70\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=700\ \mathrm {N}$，由$p=\frac {F}{S}$可得，工人对地面的压力$F_{压}= pS=2.0×10^4\ \mathrm {Pa}×300×10^{-4}\ \mathrm {m^2}=600\ \mathrm {N}$，由力的作用是相互的可知，工人受到的支持力$F_{支}=F_{压}=600\ \mathrm {N}$，由力的平衡条件可知，工人的手对绳的拉力$ F=G-F_{支}=700\ \mathrm {N}-600\ \mathrm {N}=100\ \mathrm {N}.$
$(2) $两个动滑轮的重力$ G_{动}=m_{动}\ \mathrm {g}=10\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=100\ \mathrm {N}$，由图可知$n=4$，不计绳重和摩擦，$F=\frac {1}{n}(f+G_{动})$，地面对工件的摩擦力$f=nF-G_{动}=4×100\ \mathrm {N}-100\ \mathrm {N}=300\ \mathrm {N}.$
$(3) $滑轮组的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}}×100\%=\frac {fs_{物}}{Fs}×100\%=\frac {fs_{物}}{Fns_{物}}×100\%=\frac {f}{nF}×100\%=\frac {300\ \mathrm {N}}{4×100\ \mathrm {N}}×100\%=75\%.$
