解:$(1) $汽车在柏油路上匀速行驶时的速度$v_{1}=\frac {s_{1}}{t_{1}}=\frac {50\ \mathrm {km}}{\frac {50}{60}\ \mathrm {h}}=60\ \mathrm {km/h}.$
$(2)$汽车行驶过程中受到的阻力$ f=\frac {1}{10}G_{总}=\frac {1}{10}\ \mathrm {m}_{总}g=\frac {1}{10}×2.4×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=2.4×10^3\ \mathrm {N}$,汽车匀速行驶时,牵引力与受到的阻力是一对平衡力,则汽车的牵引力$F_{牵} =f=2.4×10^3\ \mathrm {N}$,汽车在柏油路上匀速行驶时牵引力所做的有用功$W_{有用}=F_{牵}s_{1}=2.4×10^3\ \mathrm {N}×50×10^3\ \mathrm {m}=1.2×10^8\ \mathrm {J}$,消耗的汽油完全燃烧放出的热量$Q_{放}=mq=5\ \mathrm {kg}×4.6×10^7\ \mathrm {J/kg}=2.3×10^8\ \mathrm {J}$,汽车在柏油路上匀速行驶时的机械效率$ η=\frac {W_{有用}}{Q_{放}}×100\%= \frac {1.2×10^8\ \mathrm {J}}{2.3×10^8\ \mathrm {J}}×100\%≈52.2\%.$
$(3)$汽车的功率$P=F_{牵}v_{1}$,由题意可知,汽车在沙土路上和柏油路上匀速行驶时的功率相同,则汽车在沙土路上匀速行驶时汽车的牵引力$ F_{牵}' =\frac {P}{v_{2}}=F_{牵}\frac {v_{1}}{v_{2}}=2.4×10^3\ \mathrm {N}× \frac {60\ \mathrm {km/h}}{25\ \mathrm {km/h}}=5760\ \mathrm {N}$,由二力平衡条件可知,汽车在沙土路上匀速行驶时受到的阻力$f'=F_{牵}'=5760\ \mathrm {N}.$