解:$(1) $物体的重力$G_{物}=m_{物}g=90\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=900\ \mathrm {N}$,由图可知,$4\ \mathrm {s} $时物体上升的高度$h=10\ \mathrm {cm}=0.1\ \mathrm {m}$,则滑轮组对物体做的有用功$ W_{有用} =G_{物}h=900\ \mathrm {N}×0.1\ \mathrm {m}=90\ \mathrm {J}.$
$(2) $由图可知,$4\ \mathrm {s} $时绳子自由端移动的距离$ s=40\ \mathrm {cm}=0$,$4\ \mathrm {m}$,拉力$ F $做的总功$W_{总}=Fs=260\ \mathrm {N}×0.4\ \mathrm {m}=104\ \mathrm {J}$,则拉力$F $做功的功率$P_{总}=\frac {W_{总}}{t}=\frac {104\ \mathrm {J}}{4\ \mathrm {s}}=26\ \mathrm {W}.$
$(3) $该滑轮组承重绳子的段数$n=\frac {s}{h}=\frac {0.4\ \mathrm {m}}{0.1\ \mathrm {m}}=4$,不计绳重和轮、轴间摩擦,$F=\frac {1}{n}(G_{物}+G_{动})$,则动滑轮的重力$ G_{动}=nF-G_{物}=4×260\ \mathrm {N}-900\ \mathrm {N}=140\ \mathrm {N}$,用该滑轮组提升重$660\ \mathrm {N}$的物体时,机械效率$η=\frac {W_{有用}'}{W_{总}'}×100\%=\frac {G_{物}'}{G_{物}'+G_{动}}× 100\%=\frac {660\ \mathrm {N}}{660\ \mathrm {N}+140\ \mathrm {N}}×100\%=82.5\%$