解:$(1)①$杠杆始终静止在水平位置,杠杆重忽略不计,当托盘内不放重物时,由杠杆的平衡条件可得$G_ML_{AO}=FL_{BO}$,则压力传感器$ R $受到杠杆$B $端的压力$ F=\frac {G_ML_{AO}}{L_{BO}}= \frac {5\ \mathrm {N}×30\ \mathrm {cm}}{15\ \mathrm {cm}}=10\ \mathrm {N}. $
$② $由图$ 2 $知,当压力为$10\ \mathrm {N}$时,$R=4\ \mathrm {Ω}$,此时电压表示数为$2\ \mathrm {V}$,由欧姆定律可得,电路中的电流$I=\frac {U_{1}}{R}=\frac {2\ \mathrm {V}}{4\ \mathrm {Ω}}=0.5\ \mathrm {A}$,由串联电路的电压规律可得,$R_{0}$两端的电压$U_{0}=U-U_{1}=4.5\ \mathrm {V}-2\ \mathrm {V}=2.5\ \mathrm {V}$,则$ R_{0} $的阻值$R_{0}=\frac {U_{0}}{I}=\frac {2.5\ \mathrm {V}}{0.5\ \mathrm {A}}=5\ \mathrm {Ω}.$
$(2) $由杠杆的平衡条件可知,托盘内物重越大,压力传感器$R $受到杠杆$B$端的压力越大,$R $的阻值越小,电路中电流越大,由串联分压可知,电压表的示数越小,故应该选用图$ 1 $电路中的电流表显示物体重力$.$物重最大时,电流表示数为$ I_{\mathrm {max}}=0.6\ \mathrm {A}$,电路的总电阻$R_{总}=\frac {U}{I_{\mathrm {max}}}=\frac {4.5\ \mathrm {V}}{0.6\ \mathrm {A}}=7.5 \ \mathrm {Ω}$,压力传感器的阻值$R=R_{总}-R_{0}=7.5 \ \mathrm {Ω}-5 \ \mathrm {Ω}=2.5 \ \mathrm {Ω}$,由图$ 2$可知,此时$R $受到的压力$F_B=25\ \mathrm {N}$,由杠杆的平衡条件可得$F_AL_{AO}=F_BL_{BO}$,即$ F_A×30\ \mathrm {cm}=25\ \mathrm {N}×15\ \mathrm {cm}$,解得$F_A=12.5\ \mathrm {N}$,则$G_{最大}=F_A-G_M=12.5\ \mathrm {N}-5\ \mathrm {N}=7.5\ \mathrm {N}.$
$(3) $由$(2)$分析和杠杆的平衡条件可知,要增大该装置的量程,即称量同样物重时压力传感器受到的压力变小,$R $的阻值增大,电路中的电流变小,故可以将支点$O$适当向$A$端移动,或者适当增大$R_{0}$的阻值$.$