解：$ (1) $电动机输出的总功$ W_{总}=Pt=900\ \mathrm {W}×10\ \mathrm {s}=9000\ \mathrm {J}$，由图可知，动滑轮上绳子的段数$n=2$，则拉力端移动的距离$s=nh=2×9\ \mathrm {m}=18\ \mathrm {m}$，由$W_{总}=Fs $可得，绳端的拉力$F=\frac {W_{总}}{s}=\frac {9000\ \mathrm {J}}{18\ \mathrm {m}}=500\ \mathrm {N}.$
$(2)$动滑轮的重力$G_{动}=200\ \mathrm {N}$，不计绳重和摩擦，拉力$ F=\frac {1}{n}(G+G_{动})$，则该批建筑材料的重力$G=nF-G_{动}=2×500\ \mathrm {N}-200\ \mathrm {N}=800\ \mathrm {N}$，由$G=mg $可得，该批建筑材料的质量$m=\frac {G}{g}=\frac {800\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=80\ \mathrm {kg}. $
$(3) $电动机做的有用功$ W_{有用}=Gh=800\ \mathrm {N}×9\ \mathrm {m}=7200\ \mathrm {J}$，该装置的机械效率$η=\frac {W_{有用}}{W_{总}}×100\%=\frac {7200\ \mathrm {J}}{9000\ \mathrm {J}}×100\%=80\%.$
