$解:(2)△APQ≌△DEF,即对应顶点为A与D,P与E,Q与F.$
$\ ①当点P在AC上，如图(3)， 此时AP=4,AQ=5，\ $
$∴点Q移动的速度为5÷(4÷3)=\frac{15}{4}(\ \mathrm {cm}/s);\ $
$②当点P在AB上，如图(4)， 此时AP=4,AQ=5,\ $
$即点P移动的距离为9+12+15-4=32(\ \mathrm {cm})，点Q移动的距离为9+12+15-5=31(\ \mathrm {cm})，\ $
$∴点Q移动的速度为31÷(32÷3)=\frac{93}{32}(\ \mathrm {cm}/s).\ $
$综上，两点运动过程中的某一时刻，恰好△APQ≌△DEF,点Q的运动速度为\frac{15}{4}\ \mathrm {cm}/s或\frac{93}{32}\ \mathrm {cm}/s .$
