解:$(2)$如图$(1)$,设点$E$,$F$,$G$,$H$处分别写的数为$e$,$f$,$g$,$h$
由题意,得$e=h+g+f$,①
$h=2024+23+e$,②
$g=e+23+1$,③
$ f=2024+1+e$,④
∴②+③+④,得$h+g+f=2×2024+2×23+1×2+3e$
∴$e=2×2024+2×23+1×2+3e$
解得$e=-2048$
∴点$E$处的数为$-2048$
$(3)$顶点$D$,$F $处的数相加和为$0$