解:$(1)1$张长方形餐桌的四周可坐$4+2=6($人$)$,
$2$张长方形餐桌的四周可坐$4×2+2=10($人$)$,
$3$张长方形餐桌的四周可坐$4×3+2=14($人$)$
······
$n$张长方形餐桌的四周可坐$(4n+2)$人
∴$4$张长方形餐桌的四周可坐$4×4+2=18($人$)$,
$8$张长方形餐桌的四周可坐$4×8+2=34($人$)$
$(2)$设这样的餐桌需要$x$张
根据题意,得$ 4x+2=90$
解得$x=22$
答:这样的餐桌需要$22$张$.$