解:$(2)$当点$N$从点$A$向点$B$运动时,
点$N$表示的数是$-3+3(t-2)=3t-9$
而点$M$表示的数是$t$,∴$3t-9=t$,解得$t=\frac {9}{2}$
∴当点$M$与点$N$重合时,$t $的值为$\frac {9}{2}$
$(3)$当点$N$在点$A$停留结束,即$t=2$时,$MN=2- (-3)=5$
∴线段$MN$的长为$7$,只有点$N$表示的数比点$M$表示的数大$7$
由$(2)$知当点$N$从点$A$向点$B$运动时,点$N$表示的数是$3t-9$,而点$M$表示的数是$t$
∴$3t-9=t+7$,解得$t=8$
当点$N$到达点$B$后,点$N$表示的数是$16$,而点$M$表示的数是$t$
∴$16=t+7$,解得$t=9$
综上所述,$t $的值为$8$或$9$