解:$(1)$计费方式$A$每月话费为$20+0.2×75=35($元$)$
计费方式$B$每月话费为$0.4×75=30($元$)$
∵$35>30$
∴若每月通话时间为$75$分钟,应选择计费方式$B.$
$(2)$计费方式$A$每月话费为$20+0.2×200=60($元$)$
计费方式$B$每月话费为$0.4×200=80($元$)$
∵$60<80$
∴若每月通话时间为$200$分钟,应选择计费方式$A$
$(3)$设当每月通话时间为$x$分钟时,选择两种计费方式费用相同
依题意,得$20+0.2x=0.4x$,解得$x=100$
∴当$0≤x<100$时,选择计费方式$B$更合算;
当$x=100$时,计费方式$A$和计费方式$B$费用相同;
当$x>100$时,选择计费方式$A$更合算