$ 解: A 、 B 、 C 、 D 四点在同一个圆上。连接 B D.$
$在 Rt \triangle A B D 中, B D=\sqrt{A B^2+A D^2}=\sqrt{(5 \sqrt{3})^2+5^2}=10.$
$在 \triangle B C D 中,\because 8^2+6^2=100, 即 B C^2+C D^2=B D^2,$
$\therefore \triangle B C D 是直角三角形.$
$\therefore 易证得 B 、 C 、 D 在以 B D 为直径的圆上.$
$又 \because \triangle A B D 是直角三角形,$
$\therefore 易证得 A 、 B 、 D 在以 B D 为直径的圆上.$
$\therefore A 、 B 、 C 、 D 四点在以 B D 为直径的圆上$