解:$(1)$由题意,得第$10$行第$2$列的数是$4×10=40$
$(2)$通过观察分析可知第$2$列,第$4$列中的数均为偶数,
第$3$列中的数能被$5$整除,第$1$列中的数为行数的平方
故$81$在第$9$行第$1$列
$(3)$∵$100=10^2$,∴数$100$在第$10$行第$1$列;
∵$100=4×25$,∴数$100$在第$25$行第$2$列;
∵$100=5×20$,∴数$100$在第$20$行第$3$列;
∵$100=50×2=(46+4)×2$,∴数$100$在第$46$行第$4$列
综上所述,数$100$在第$10$行第$1$列,第$25$行第$2$列,第$20$行第$3$列,第$46$行第$4$列