解:$(1)$男生总人数为$2+4+16+2+5+1=30$,达到标准的共有$16+2+5+1=24($人$)$
$\frac {24}{30}×100\%=80\% $
答:七年级$(2)$班的男生中达到标准的人数占总人数的$80\%.$
$(2)$由表格可知,做$5$个的有$2$人,做$6$个的有$4$人,做$7$个的有$16$人,
做$8$个的有$2$人,做$9$个的有$5$人,做$10$个的有$1$人
$5×2+6×4+7×16+8×2+9×5+10×1=217($个$)$
答:七年级$(2)$班的男生共做了$217$个引体向上$.$