解:$(1)$原式$=5×2-(-4)×3=10+12=22$
$(2)(3$,$\frac {1}{2}x+1)*(2$,$2x-1)=15$
$3×(2x-1)-2×(\frac {1}{2}x+1)=15$
$6x-3-x-2=15$
$6x-x=15+3+2$
$5x=20$
$x=4$
$(3)$原式$=k×(2x-1)-3×(x+1)=2kx-k-3x-3= (2k-3)x-k-3$
∵有理数对$(k$,$x+1)*(3$,$2x-1)$的值与$x$的取值无关
∴$2k-3=0$
∴$k=\frac {3}{2}$