解:$(1)$因为$(+5)+(-3)+(+10)+(-8)+(-6)+(+12)+(-10)=0(\mathrm {cm})$,
所以蚂蚁最后回到了出发点$O.$
$(2)$根据记录,蚂蚁与出发点$O$之间的距离分别为$5\ \mathrm {cm}$,$2\ \mathrm {cm}$,$12\ \mathrm {cm}$,$4\ \mathrm {cm}$,$2\ \mathrm {cm}$,$10\ \mathrm {cm}$,$0\ \mathrm {cm}$,
所以蚂蚁与出发点$O$之间的最远距离是$12\ \mathrm {cm}.$
$(3)|+5|+|-3|+|+10|+|-8|+|-6|+|+12|+|-10|=54(\mathrm {cm})$,$54×1=54($颗$)$,
所以蚂蚁一共可以得到$54$颗糖$.$