$解:如图,对点O、C、 D作标注,连接OA,设OE交AB于点P$
$∵AC⊥CD , BD⊥CD , AC//BD $
$∴四边形ABDC为矩形$
$∴AB=CD=16cm , AB//CD$
$∵CD与圆O相切$
$∴OE⊥ CD$
$∵AB//CD , OE⊥CD$
$∴OE ⊥ AB$
$∴ AP= BP=\frac 12AB= 8cm$
$∵OE⊥CD ,四边形ABDC为矩形$
$∴EP= BD= 4cm$
$设铁球的半径为rcm ,即OA=OE=rcm ,则OP=(r-4)cm$
$∵△OAP为直角三角形$
$∴OA^2=OP^2+AP^2$
$∴r^2 =(r-4)^2+8^2$
$∴r=10$
$∴铁球的直径为20cm$