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$解:连接圆心和两个切点M和N$
$则四边形OMAN是正方形$
$设半径为r$
$∴CN=AC-AN=3-r,BM= AB-AM=4-r$
$∴OC=\sqrt{CN^2+ON^2},OB=\sqrt{BM^2+OM^2}$
$∴BC=OC+OB=\sqrt{(3-r)^2+r^2}+\sqrt{r^2+(4-r)^2}=\sqrt{3^2+4^2}$
$解得r=\frac {12}7$

$解:如图,对点O、C、 D作标注,连接OA,设OE交AB于点P$

$∵AC⊥CD , BD⊥CD , AC//BD $
$∴四边形ABDC为矩形$
$∴AB=CD=16cm , AB//CD$
$∵CD与圆O相切$
$∴OE⊥ CD$
$∵AB//CD , OE⊥CD$
$∴OE ⊥ AB$
$∴ AP= BP=\frac 12AB= 8cm$
$∵OE⊥CD ,四边形ABDC为矩形$
$∴EP= BD= 4cm$
$设铁球的半径为rcm ,即OA=OE=rcm ,则OP=(r-4)cm$
$∵△OAP为直角三角形$
$∴OA^2=OP^2+AP^2$
$∴r^2 =(r-4)^2+8^2$
$∴r=10$
$∴铁球的直径为20cm$
$(1)证明:连接OM,过点O作ON⊥CD ,垂足为N$

$∵圆O与BC相切于M$
$∴OM⊥BC,$
$∵正方形ABCD中, AC平分∠BCD$
$又∵ON⊥CD , OM⊥BC$
$∴OM = ON$
$∴CD与圆O相切$
$(2)设圆O的半径为R ,则OM = R$
$∵正方形ABCD的边长为1,$
$∴ AC=\sqrt2, OC=\sqrt2- R$
$在Rt△OMC中,∠OCM=45°$
$∴CM=OM=R$
$∴ R^2+ R^2=(\sqrt2- R)^2$
$解得R=2-\sqrt2$
$解:(3) ∠MON=\frac {360°}{n}$