解:$(1)$由题可知,运动员在$0~15\ \mathrm {s}$通过的路程为$s_{前}=210\ \mathrm {m}$,
由图像可知,$15\ \mathrm {s}$后运动员以$6\ \mathrm {m/s}$的速度做匀速直线运动,
$ $则运动员在$15~30\ \mathrm {s}$通过的路程为:$s_{后}=vt_{后}=6\ \mathrm {m/s}×15\ \mathrm {s}=90\ \mathrm {m}$;
运动员通过的总路程为:$s=s_{前}+s_{后}=210\ \mathrm {m}+90\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {m}$,
运动员下落的高度为:$h=s=300\ \mathrm {m}$;
重力做的功:$W=Gh=500\ \mathrm {N}×300\ \mathrm {m}=1.5×10^5\ \mathrm {J}$;
$ (2)$匀速下降时,重力做功的功率:
$ P=Fv=Gv=500\ \mathrm {N}×6\ \mathrm {m/s}=3×10^3\ \mathrm {W}.$