解：$(1)$水质量$m_{水}=100\ \mathrm {g}=0.1\ \mathrm {kg}$，由$Q_{吸}=\ \mathrm {cm}△t $可得：
水吸收的热量：$Q_{吸}=\ \mathrm {cm}_{水}△t=4.2×10^3\ \mathrm {J/}(\ \mathrm {kg}•℃)×0.1\ \mathrm {kg}×60℃=2.52×10^4\ \mathrm {J}$；
$ (2)$酒精完全燃烧产生的热量：
$ Q_{放}=m_{酒}q=0.0042\ \mathrm {kg}×3×10^7\ \mathrm {J/kg}=1.26×10^5\ \mathrm {J}$；
酒精灯烧水时的热效率：
$ η=\frac {Q_{吸}}{Q_{放}}×100\%=\frac {2.52×10^4\ \mathrm {J}}{1.26×10^5\ \mathrm {J}}×100\%=20\%.$
