$解：(1)由图可知，与动滑轮相连的绳子段数为n=2，绳子自由端移动的距离为： s=nh=2×1.5\ \mathrm {m}=3\ \mathrm {m}， 拉力F 做的总功为： W_{总}=Fs=110\ \mathrm {N}×3\ \mathrm {m}=330\ \mathrm {J}， 拉力F 的功率为： P=\frac{W_{总}}{t}=\frac{330\ \mathrm {J}}{5\ \mathrm {s}}=66\ \mathrm {W}；$
$(2)克服物体重力做的有用功为： W_{有}=Gh=200\ \mathrm {N}×1.5\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {J}， 克服动滑轮重做的功为： W_{动}=G_{动}\ \mathrm {h}=15\ \mathrm {N}×1.5\ \mathrm {m}=22.5\ \mathrm {J}， 不计绳重的情况下，克服摩擦所做的功为： W_{摩擦}=W_{总}-W_{有}-W_{动} =330\ \mathrm {J}-300\ \mathrm {J}-22.5\ \mathrm {J}=7.5\ \mathrm {J}；$
$(3)滑轮组的机械效率为： \eta =\frac{W_{有}}{W_{总}}×100\%=\frac{300\ \mathrm {J}}{330\ \mathrm {J}}×100\%≈90.9\%.$
