$解：(2)如图，设AD=6，AB=4，切点为E，过点O作EF⊥BC交BC于F，交AD于E，连接BO$
$设BO=r，则OE=r，OF=4-r$
$由垂径定理可得，BF=CF=3$
$在Rt△BOF 中，r^2=(4-r)^2+3^{2}$
$解得r=\frac {25}8$
$如图，设AD=4，BC=6，切点为E，过点O作EF⊥BC交BC于F，交AD于E，连接BO$
$设BO=r，则OE=r，OF=6-r$
$由垂径定理可得，BF=CF=2$
$在Rt△BOF 中，r^2=(6-r)^2+2^{2}$
$解得r=\frac {10}3$
$综上，第I类圆的半径是\frac {25}8或\frac {10}3$
$如图，AD=6，AB=4，过点O作MN⊥AD交于点M，交BC于点N，连接OC$
$设AB边与\odot O的切点为G，连接OG$
$∴GO⊥AB$
$设AM=r，则OC=r，则ON=4-r$
$∵OG=r$
$∴BN=r$
$∴NC=6-r$
$在Rt△OCN中，r^2=(4-r)^2+(6-r)^2$
$解得r=10-4\sqrt{3}$
$∴第Ⅱ类圆的半径为10-4\sqrt{3}$
