解:$ (1) $如图所示
$A_1(-4$,$6)$,$ B_1(-6$,$2) $,$O_1(0$,$3)$
$A_2(4$,$3) $,$B_2(6$,$-1)$,$ O_2(0$,$0)$
$A_3(3$,$4) $,$B_3(-1$,$6) $,$O_3(0$,$0)$
$(2)P_1(x_0$,$ y_0+3)$
$P_2(-x_0$,$ y_0)$
$P_3(y_0$,$-x_0)$