解:$(1)$由图像可得,甲行驶了$4.5$小时到达$B$地,乙行驶了
$6$小时到达$A$地
$(2)$设甲距离$A$地的路程$s $与时间$t $的函数表达式为$s=kt$
$4.5k=36$,得$k=8$
即甲距离$A$地的路程$s $与时间$t $的函数表达式为$s=8t(0≤t≤4.5)$
设乙距离$A$地的路程$s $与时间$t $的函数表达式为$s=at+b$
$\begin {cases}{b=36}\\{6a+b=0}\end {cases}$,得$\begin {cases}{a=-6}\\{b=36}\end {cases}$
即乙距离$A$地的路程$s $与时间$t $的函数表达式为$s=-6t+36$
$(3)$令$8t=-6t+36$
解得,$t=\frac {18}{7}$
当$t=\frac {18}{7}$时,$8t=8×\frac {18}{7}=\frac {144}{7}$,
即两个图象的交点坐标是$(\frac {18}{7}$,$\frac {144}{7})$,交点坐标所表示的实际意义
是当$t=\frac {18}{7}$时,甲、乙两人离$A$地的距离都是$\frac {144}{7}\mathrm {km}.$