解:$(1)$设一次函数的解析式为:$y=kx+b$
把$(3$,$5)$、$(-4$,$-9)$两点代入$y=kx+b$
$\begin {cases}{3k+b=5}\\{-4k+b=-9}\end {cases}$,解得$\begin {cases}{k=2}\\{b=-1}\end {cases}$
∴一次函数的解析式为:$y=2x-1$
$(2)$把点$(a$,$2)$代入$y=2x-1$得:$2a-1=2$,
解得:$a=\frac {3}{2}$