解:$(1)$观察函数图象可知:甲、乙两地之间的距离为$2250\ \mathrm {km}$
快车的速度为$2250÷10=225(\mathrm {km/h})$
慢车的速度为$2250÷30=75(\mathrm {km/h})$
∴快车的速度是$225\ \mathrm {km/h}$,慢车的速度是$75\ \mathrm {km/h}$
$(2)$设$OA$的解析式为$y=kx(k≠0)$,$AB$的解析式为$y_1=k_1x+b_1(k_1≠0)$
$CD$的解析式为$y_2=k_2x+b_2(k_2≠0)$
根据题意得:$2250=10k$,$\begin {cases}{10k_1+b_1=2250}\\{20k_1+b_1=0}\end {cases}$,$\begin {cases}{b_2=2250}\\{30k_2+b_2=0}\end {cases}$
解得:$k=225$,$\begin {cases}{k_1=-225}\\{b_1=4500}\end {cases}$,$\begin {cases}{k_2=-75}\\{b_2=2250}\end {cases}$
∴$y=225x(0≤x≤10)$,$y_1=-225x+4500(10≤x≤20)$
$y_2=-75x+2250(0≤x≤30)$
当$225x=-75x+2250$时,解得$x=7.5$
当$-225x+4500=-75x+2250$时,解得:$x=15$
答:慢车出发$7.5$小时或$15$小时时,两车相遇.
$(3)$根据题意得:$7.5$小时时两车相遇
$10$时时,两车相距$2.5×(225+75)=750(\mathrm {km})$
$15$时时,两车相遇
$20$时时,两车相距$75×(30-20)=750(\mathrm {km})$
$20$时时,两车相距为$0$
由这些关键点画出图象即可