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解：$(2)$满载时，$G=15000\ \text {N}+10×60\ \text {kg}×10\ \text {N/kg}=21000\ \text {N}$

$ F_A=F_B=\frac 12G=\frac 12×21000\ \text {N}=10500\ \text {N}$

如图，AO=2OB，CD=CE