解:$(1)$由$v=\frac {s}{t}$可知,火车通过大桥所用的时间:
$ t=\frac {s}{v}=\frac {1800\ \mathrm {m}+400\ \mathrm {m}}{10\ \mathrm {m/s}}=220\ \mathrm {s}$;
$ (2)$由$v=\frac {s}{t}$可知,火车全部在大桥上运行的时间:
$ t'=\frac {s'}{v}=\frac {1800\ \mathrm {m}−400\ \mathrm {m}}{10\ \mathrm {m/s}}=140\ \mathrm {s}.$