解：$(1)v=108\ \mathrm {km/h}=30\ \mathrm {m/s}$，
$ $根据$v=\frac st $可得，$0.6\ \mathrm s $汽车行驶的路程为：
$ s=vt=30\ \mathrm {m/s}×0.6\ \mathrm s=18\ \mathrm m$；
从发现情况到车停止的平均速度为：
$ v_{均}=\frac {s_{总}}{t_{总}}=\frac {18\ \mathrm m+52\ \mathrm m}{0.6\ \mathrm s+4.4\ \mathrm s}=14\ \mathrm {m/s}$；
$ (2)$因为$18\ \mathrm m+52\ \mathrm m=70\ \mathrm m＞55\ \mathrm m$，
所以，如果当时司机是在轿车距离路障$55\ \mathrm m $时决定刹车，不能避免事故的发生.
