解：$(2)$设这个点表示的数为$x$
当在点$M$的左侧时，$\frac {4-x}{-1-x}=\frac {3}{2}$
∴$x=-11$
当在$M$、$N$之间时，$\frac {4-x}{x+1}=\frac {3}{2}$
解得$x=1$
$\frac {x+1}{4-x}=\frac 32$，解得$x=2$
当在点$N$的右侧时，$\frac {x+1}{x-4}=\frac {3}{2}$
解得$x=14$
综上，$M$、$N$的$\frac 32$阶伴侣点所表示的数
为$-11$、$1$、$2$、$14$
