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$解：由题意，得$

$∠ORB=36.9°，∠ORA=24.2°，∠BOR=90°.$

$∵ 在Rt△AOR 中，AR=40m，∠ORA=24.2°，$

$∴ OA=ARsin∠ORA={16}.4m，$

$OR=ARcos∠ORA≈36.4m，$

$∴ 在 Rt △B OR 中，OB= ORtan ∠ORB=27.3m，$

$∴ AB=OB-OA=10.9m$

$答：无人机从点A到点B的上升高度AB约为10.9m$

$解:(2)∵在Rt△ACD中,tan∠CDA=\frac{AC}{CD},∠CDA=6°,$

$∴AC=CD×tan∠CDA≈54×0.1=5.4(\mathrm {m}).$

$∴AB=AC+BC=5.4+54≈59(\mathrm {m}).$

$∴桥塔AB的高度约为59m$

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