$解:(1)∵被调查的总人数为$
$57÷0.38=150(人)$
$∴a=150×0.3=45$
$(2)估计该校初中部800名学生中参加三项以上活动的人数$
$为800×(0.2+0.08+0.04)=256(人)$
$(3)小刚的判断不正确，理由:$
$参加活动的总人次是57+45×2+30×3+12×4+6×5=315$
$∴参加“社区服务”的人数有315-40-25-125-50=75$
$∴初二年级参加“社区服务”的人数为75×52\%=39(人)$
$ 由统计图可得初二年级参加“图书义卖”的人数为$
$125×36\%=45(人)$
$∵45\gt 39$
$“图书义卖”更受该校初二年级的学生欢迎，小刚的判断不正确$
