解:$(1)$由电路图$ $可知,两电阻并联,电流表测干路电流.并联电路中各支路两端的电压相等,根据欧姆定律可得,通过电阻$R_{1}$的电流$I_{1}=\frac {U}{R_{1}}=\frac {6\ \mathrm {V}}{30\ \mathrm {Ω}}=0.2\ \mathrm {A}$
$(2)$通过电阻$R_{1}$的电流$0.2\ \mathrm {A}$大于指针所在的位置,电流表的量程为$0\sim 3\ \mathrm {A}$,分度值为$0.1\ \mathrm {A}$,干路电流$I=0.8\ \mathrm {A}$,并联电路中干路电流等于各支路电流之和,通过$R_{2}$的电流$I_{2}=I-I_{1}=0.8\ \mathrm {A}-0.2\ \mathrm {A}=0.6\ \mathrm {A}$,则$R_{2}=\frac {U}{I_{2}}=\frac {6\ \mathrm {V}}{0.6\ \mathrm {A}}=10\ \mathrm {Ω}$
$(3)$根据$W=UIt $可得,这段时间内电流对两电阻做的功之比$\frac {W_{1}}{W_{2}}=\frac {UI_{1}t}{UI_{2}t}=\frac {I_{1}}{I_{2}}=\frac {0.2\ \mathrm {A}}{0.6\ \mathrm {A}}=\frac 13$,这段时间内电流对电阻$R_{2}$做的功$W_{2}=3W_{1}=3×30\ \mathrm {J}=90\ \mathrm {J}$