解:$(1)$由$P=UI $可得,灯泡正常发光时的电流$I_{额}=\frac {P_{额}}{U_{额}}=\frac {3\ \mathrm {W}}{6\ \mathrm {V}}=0.5\ \mathrm {A}$
$(2)$闭合$ $开关$S$,将开关$S_{1}$拨至$2$,滑片$P $移至$a$端时,定值电阻$R $被短路,滑动变阻器接入电路中的电阻为零,电路中只有灯泡$L_{工作}$,由灯泡正常发光可知,电源电压$U=U_{额}=6\ \mathrm {V}$;滑片$P $移至$b$端,开关$S_{1}$拨至$1$,滑动变阻器接入电路的阻值为最大阻值,灯泡$L $被短路,电阻$R $与滑动变阻器$R_{1}$串联,根据$Q=I^2Rt $可得,定值电阻$R $工作$10 \mathrm {\mathrm {min}}$
产生的热量$Q = I^2Rt =(\frac {U}{R+R_{1}})^2Rt= (\frac {6\ \mathrm {V}}{10\ \mathrm {Ω}+20\ \mathrm {Ω}})^2×10\ \mathrm {Ω}×10×60\ \mathrm {s}= 240\ \mathrm {J} $
$(3)$接着将开关$S $拨回$2$,灯泡$L $与滑动变阻器$R_{1}$串联,电流表测量电路中的电流,由$U=IR $可得,滑动变阻器两端的电压$U_{1}=I_{实}R_{1}=0.24\ \mathrm {A}×20\ \mathrm {Ω}=4.8\ \mathrm {V}$,灯泡$L $两端的实际电压$U_{实}=U-U_{1}=6\ \mathrm {V}-4.8\ \mathrm {V}=1.2\ \mathrm {V}$,灯泡的功率$P_{实}=U_{实}I_{实}=1.2\ \mathrm {V}× 0.24\ \mathrm {A}=0.288\ \mathrm {W}$