解：$(4)$月球车在地球上受到的重力$G_{地}=mg_{地}=240\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=2400\ \mathrm {N}$，因为相同质量的物体在月球上受到的吸引力是地球上的六分之一，所以月球车在月球上受到吸引力$G_{月}=\frac 16G_{地}=\frac 16×2400\ \mathrm {N}=400\ \mathrm {N}$，月球车在月球表面静止时对月壤的压力$F=G_{月}=400\ \mathrm {N}$，由$p=\frac {F}{S}$可得，月球车车轮与月壤接触的总面积至少为$S=\frac {F}p=\frac {400\ \mathrm {N}}{2×10^4\ \mathrm {Pa}}=0.02\ \mathrm {m^2}$，
