解:$(1)$龙舟的重力$G=mg=300\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=3000\ \mathrm {N}.$
$(2) $运动员坐上龙舟后龙舟所受的浮力$ F_{浮}=G_{总}=m_{总}\ \mathrm {g}=(300\ \mathrm {kg}+1500\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=18000\ \mathrm {N}$,
由阿基米德原理可得,运动员坐上龙舟后龙舟排开水的体积$V_{排}=\frac {F_{浮}}{ρ_{水}g}=\frac {18000\ \mathrm {N}}{1×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×10\ \mathrm {N/kg}}=1.8\ \mathrm {m^3}.$
$(3)$比赛中龙舟做匀速直线运动,受力平衡,动力$ F=f=\frac 1{10}G_{总}=\frac 1{10}×18000\ \mathrm {N}= 1800\ \mathrm {N}$,动力做的功$ W=Fs=1800\ \mathrm {N}×500\ \mathrm {m}=9×10^5\ \mathrm {J}$,所用时间$t=2 \mathrm {\mathrm {min}}30\ \mathrm {s}=150\ \mathrm {s}$,动力做功的功率$P=\frac {W}{t}=\frac {9×10^5\ \mathrm {J}}{150\ \mathrm {s}}=6000\ \mathrm {W}.$