解：$(1)$汽车对$A$点的压力$F_{1}=G=mg=4×10^4\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=4×10^5\ \mathrm {N}$，$OA ∶AB=1∶9$，则$OA∶OB=1∶10$，由杠杆的平衡条件可得$F_{1}×OA=F_{2}×OB$，则$B$端受到的支持力$F_{2}=F_{1}\frac {OA}{OB}=4×10^5\ \mathrm {N}× \frac 1{10}=4×10^4\ \mathrm {N}$，则力敏电阻受到的压力为$4×10^4\ \mathrm {N}$，由图乙可知，此时力敏电阻$R=30\ \mathrm {Ω}$，$R_{1}$接入电路的电阻为$0$时电源电压最小，最小电压$U_{1}=I(R+R_{线})=0.1\ \mathrm {A}×(30\ \mathrm {Ω}+5\ \mathrm {Ω})=3.5\ \mathrm {V}$；$R_{1}$接入电路的电阻为$ 50\ \mathrm {Ω}$时电源电压最大，最大电压$U_{2}=I(R+R_{1}+R_{线})=0.1\ \mathrm {A}×(30 \ \mathrm {Ω}+50 \ \mathrm {Ω}+5\ \mathrm {Ω})=8.5\ \mathrm {V}$，则控制电路电压$U $的取值范围是$3.5\ \mathrm {V}≤U≤8.5\ \mathrm {V}.$
$(2)$衔铁被吸下时控制电路的总电阻$R_{总}=\frac {U}{I}=\frac {5.5\ \mathrm {V}}{0.1\ \mathrm {A}}=55\ \mathrm {Ω}$，该报警器要设置最低限载时，$R_{1}=0\ \mathrm {Ω}$，此时力敏电阻的阻值$R'=R_{总}-R_{线}=55\ \mathrm {Ω}-5\ \mathrm {Ω}=50\ \mathrm {Ω}$，由图乙可知，此时力敏电阻受到的压力为$1×10^4\ \mathrm {N}$，则$B $端受到的支持力$F_{3}=1×10^4\ \mathrm {N}$，由杠杆的平衡条件可得，汽车此时对$A$点的压力$F_{4}=F_{3}\frac {OB}{OA}=1×10^4\ \mathrm {N}×\frac {10}{1}=1×10^5\ \mathrm {N}$，则汽车的最低限载$m_{\mathrm {\mathrm {min}}}=\frac {G_{\mathrm {\mathrm {min}}}}{g}=\frac {F_{4}}{g}=\frac {1×10^5\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=10^4\ \mathrm {kg}=10\ \mathrm {t}.$
