解:$(1)$由题意可得:$\begin {cases}x-2>0\\x +1>0\end {cases}$或$\begin {cases}x-2<0\\x +1<0\end {cases}$
解得$\begin {cases}{ x>2 } \\{x>-1} \end {cases}$或$\begin {cases}{x<2 } \\{x<-1} \end {cases}$
∴$x>2$或$x<-1$
$(2)$∵$(x²-2x+1)=(x-1)²≥0$
∴$x+1<0$且$x²-2x+1≠0$
∴$x<-1$
$(3)$∵$x²-2x+m=(x-1)²+m-1$
∴$m-1>0$
∴$m>1$