解:$(1)$设$B$型玩具的进价是$x$元$/$个,则$A $型玩具的进价是$ 1.6x $元$/$个
由题意,得$\frac {520}{1.6x}=\frac {175}{x}+30$
解得$x=5$
∵经检验,$x=5$是原方程的解,且符合题意,
则$1.6x=8$
∴$A$,$B$两种型号玩具的进价分别是$8$元$/$个,$5$元$/$个
$(2)$设购进$A $型玩具$a$个,则购进$B $型玩具$ (200-a)$个
由题意,得$ 8a+5(200-a)≤1350$
解得$a≤\frac {350}{3}$
又$a $为正整数,∴$a $的最大值为$116$
∴最多可购进$A$型玩具$116$个