解:$(1)$景区$A$得分为$\frac {6×30\%+8×15\%+7×40\%+9×15\%}{100%}=7.15($分$)$
景区$B$得分为$\frac {7×30\%+7×15\%+8×40\%+7×15\%}{100%}=7.4($分$)$
景区$C$得分为$\frac {8×30\%+8×15\%+6×40\%+6×15\% }{100%}= 6.9($分$)$
∵$7.4>7.15>6.9$
∴王先生会选择去景区$B$游玩
$(2)$景区$A$得分为$\frac {6+8+7+9}{4}=7.5($分$)$,
景区$B$得分为$ \frac {7+7+8+7}{4}=7.25($分$)$,
景区$C$得分为$\frac {8+8+6+6}{4}=7($分$)$
∵$7.5>7.25>7$
∴王先生会选择去景区$A$游玩
$(3)$将特色美食、自然风光、乡村民宿和科普基地四项得分的
$ $百分比定为$20\%$,$0\%$,$30\%$,$20\%$
$ $景区$A$得分为$\frac {6×20\%+8×30\%+7×30\%+9×20\%}{100%}=7.5($分$)$
$ $景区$B$得分为$\frac {7×20\%+7×30\%+8×30\%+7×20\%}{100%}=7.3($分$)$
$ $景区$C$得分为$\frac {8×20\%+8×30\%+6×30\%+6×20\%}{100%}=7($分$)$
∵$7.5>7.3>7$
∴选择去景区$A$游玩