解：$(1)$该车自身的质量$m_{车}=\frac {G_{车}}{g}=\frac {5×10^4\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=5×10^3\ \mathrm {kg}$
$(2)$该车装满砖时的总重力$G_{总}=(m_{砖}+m_{车})g=(10^4\ \mathrm {kg}+5×10^3\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}=1.5×10^5\ \mathrm {N}$
$(3)$结合限重标志可知，桥能承受的最大重力$G_{最大}=mg=10×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=10^5\ \mathrm {N}，$因为$G_{总}＞G_{最大}，$所以该车不能通过这座桥
