解：设混合固体中氯化镁的质量为$x。$$ $
$2 \mathrm {NaOH}+\mathrm {MgCl}_2\xlongequal[ ]{ }\mathrm {Mg}(\mathrm {OH)}_2↓+2 \mathrm {NaCl}$
95 58
$x$ 5.8 g
$\frac {95}{58}=\frac {x}{5.8 \mathrm {g}}，$解得$ x=9.5 \mathrm {g} $
混合固体中氯化钡的质量分数为$\frac {20\mathrm {g}-9.5 \mathrm {g}}{20 \mathrm {g}}×100％=52.5 ％$
答：混合固体中氯化钡的质量分数为$52.5\%。$
