$解:(2)设甲型车需x辆，乙型车需y辆.$
$根据题意，得\begin{cases}{20x+30y=360}\\{300x+400y=5100}\end{cases}$
$解得x=9,y=6$
$答:甲型车需9辆,乙型车需6辆$
$(3)设使用a辆甲型车,b辆乙型车，则使用(11-a-b)辆丙型车.$
$根据题意，得20a+30b+40(11−a−b)=360,$
$∴b=8−2a.$
$又∵a,b,11−a−b均为正整数,$
$∴a=1,b=6或a=2,b=4或a=3,b=2$
$∴共有3种运送方案，$
$方案1:使用1辆甲型车，6辆乙型车，4辆丙型车;$
$方案2:使用2辆甲型车，4辆乙型车，5辆丙型车;$
$方案3:使用3辆甲型车，2辆乙型车，6辆丙型车.$
$方案1所需运费为300×1+400×6+450×4=4500(元);$
$方案2所需运费为300×2+400×4+450×5=4450(元);$
$方案3所需运费为300×3+400×2+450×6=4400(元),$
$∵4500＞4450＞4400,$
$ ∴最少运费是4400元$
