解:$(1)$设该商场购进的第一批衬衫是$x$件,则第二批衬衫是$2x$件
由题意,得$\frac {28800}{2x}-\frac {13200}x=10$
解得$x=120$
经检验,$x=120$是所列方程的解,且符合题意
答:该商场购进的第一批衬衫是$120$件。
$(2)$设每件衬衫的标价是$a$元
$ $由$(1)$得第一批衬衫的进价为$13200÷120=110($元$/$件$),$第二批衬衫的进价为$120$元$/$件
$120×(a-110)+(240-50)×(a-120)+50×(0.8a-120)≥25\%×(13200+28800)$
$ $解得$a≥150$
答:每件衬衫的标价至少是$150$元。