$解：(1)150m深处水的压强$
$p=ρ_水gh=1.0×10³\ \mathrm {kg/m}³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}×150\ \mathrm {m}=1.5×10^6\ \mathrm {Pa}.$
$(2)机器入水舱未充水时的重力G_机=m_机g=9.5\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=95\ \mathrm {N}，$
$水舱充满水时水的重力$
$G水=ρ_水V_容g=1.0×10³\ \mathrm {kg/m}³×4×10^{-3}\ \mathrm {m}³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=40\ \mathrm {N},$
$未装浮块时机器人浸没在水中时所受浮力$
$F_{机}=ρ_水Vg=1.0×10³\ \mathrm {kg/m}³×1.2×10^{-2}\ \mathrm {m}³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=120\ \mathrm {N},$
$ 未加浮块、水舱充满水浸没在水中悬停时，机器人受力平衡，$
$则F_推+F_机=G_水+G_机，$
$所以F_推=G_机+G_水−F_机=95\ \mathrm {N}+40\ \mathrm {N}−120\ \mathrm {N}=15\ \mathrm {N}.$
$ (3)物体的重力G=m_物g=ρ_物V_物g=2.5×10³\ \mathrm {kg/m}³×4×10^{-3}\ \mathrm {m}³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=100\ \mathrm {N}，$
$物体受到的浮力F_{物}=ρ_{水}V_物g=1.0×10³\ \mathrm {kg/m}³×4×10^{-3}m³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=40\ \mathrm {N}，$
$要把物体打捞上来，机器人的最小拉力F_{最小}=G_物−F_{物}=100\ \mathrm {N}−40\ \mathrm {N}=60\ \mathrm {N}.$
$为确保打捞顺利进行，机器人下水前水舱内先充满水，$
$打捞时排出水舱内全部的水，F_{推最夫}=30\ \mathrm {N}，$
$设另外需要安装n个浮块，一个浮块的重力$
$G_{浮块}=m_{浮块}g=0.4\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=4\ \mathrm {N}，$
$一个浮块受到的浮力F_{浮块}=ρV_{浮块}g=1.0×10³\ \mathrm {kg/m}³×1×10^{-3}\ \mathrm {m}³×10\ \mathrm {N/}\ \mathrm {kg}=10\ \mathrm {N}，$
$给物体提供的拉力至少为F_{最小}=F_{机}+F_{推最大}+nF_{浮块}－G_{机}－nG_{浮块}=60\ \mathrm {N}，$
$即120\ \mathrm {N}+30\ \mathrm {N}+n×10\ \mathrm {N}−95\ \mathrm {N}−n×4\ \mathrm {N}=60\ \mathrm {N}，解得n≈0.83，$
$n取正整数，则n=1，$
$即合理的方案为将水舱中的水全部排出再安装一个浮块.$
