解:$(1)$由题意可得$2^2 \oplus 2^3=2^{2×3}+2^{2+3}=2^6+2^5=64+32=96$
$(2)2^p \oplus 2^q=2^{p×q}+2^{p+q}$
∵$2^p=3,$$2^q=5,$$3^q=7$
∴$2^{p×q}=(2^p)^q=3^q=7,$$2^{p+q}=2^p×2^q=3×5=15$
∴$2^p \oplus 2^q=7+15=22$
$(3)3 \oplus 3^t=3^{1×t}+3^{1+t}=3^t+3×3^t=4×3^t$
∴$4×3^t=108$
$3^t=27=3^3$
∴$t=3$