解:(1)潜艇漂浮时,$F_{浮}=G = 9.27\times10^{6}N。$
根据阿基米德原理$F_{浮}=\rho_{海水}gV_{排},$可得排开海水的体积$V_{排}=\frac{F_{浮}}{\rho_{海水}g}=\frac{9.27\times10^{6}N}{1.03\times10^{3}kg/m^{3}\times10N/kg}=900m^{3}。$
(2)潜艇完全潜入海水中时,$V_{排}' = V = 1.5\times10^{3}m^{3}。$
此时潜艇受到的浮力$F_{浮}'=\rho_{海水}gV_{排}'=1.03\times10^{3}kg/m^{3}\times10N/kg\times1.5\times10^{3}m^{3}=1.545\times10^{7}N。$
潜艇的重力$G = 9.27\times10^{6}N,$则需要注入海水的重力$G_{水}=F_{浮}'-G = 1.545\times10^{7}N - 9.27\times10^{6}N = 6.18\times10^{6}N。$
注入海水的质量$m_{水}=\frac{G_{水}}{g}=\frac{6.18\times10^{6}N}{10N/kg}=6.18\times10^{5}kg = 618t。$
(3)液体内部的压强随深度的增加而增大,潜艇潜入水下越深,受到的压强越大,潜艇的壳体用高强度的特种钢板制造可以使潜艇在深水处能承受更大的水压。
答:(1)此时漂浮在海面的潜艇排开海水的体积是$900m^{3};$(2)为使潜艇完全潜入海水中,至少要向水舱中注入$618t$海水;(3)原因是液体内部的压强随深度的增加而增大,潜艇潜入水下越深,受到的压强越大,潜艇的壳体用高强度的特种钢板制造可以使潜艇在深水处能承受更大的水压。