解:$(1)$对于方程$x + 2y = 5,$变形可得$x = 5 - 2y$
∵要求非负整数解,∴$x\geq 0,$$y\geq 0,$即$\begin {cases}5 - 2y\geq 0 \\y \geq_{0}\end {cases}$
$ $解$5 - 2y\geq 0,$得$y\leq \frac 52$
又∵$y$是非负整数,∴$y = 0,$$1,$$2$
$ $当$y = 0$时,$x = 5 - 2×0 = 5$
$ $当$y = 1$时,$x = 5 - 2×1 = 3$
$ $当$y = 2$时,$x = 5 - 2×2 = 1$
∴方程$x + 2y = 5$的所有$''$好解$''$为$\begin {cases}x = 5 y = 0\end {cases},$$\begin {cases}x = 3 y = 1\end {cases},$$\begin {cases}x = 1 y = 2\end {cases}$
$ (2)①-②$得$6y-2k=-4$
∴$k=3y+2$
将$k=3y+2$代入$①$得$x=-4-4y$
∵$x、$$y$不可能都是非负整数
∴没有“好解”