解:$(2)$设铅笔的单价为$m {元},$橡皮的单价为$n$元,日记本的单价为$t {元}$
由题意,得$\begin {cases}5m + 2n + t = 35 ①\\4m + 3n + 2\ \mathrm {t} = 47 ②\end {cases}$
$ ①×3 - ②$得$3(5\ \mathrm {m} + 2n + t)-(4\ \mathrm {m} + 3n + 2\ \mathrm {t})=3×35 - 47$
$ 15\ \mathrm {m} + 6n + 3\ \mathrm {t} - 4\ \mathrm {m} - 3n - 2\ \mathrm {t} = 105 - 47$
$ 11\ \mathrm {m} + 3n + t = 58$
答:购买$11$支铅笔、$3$块橡皮、$1$本日记本共需$58$元。