解：$(1) $根据题意，得$160a + 270a = 8600，$解得$a = 20$
$ (2) ① $设圆篮共包装了$x$篮，方篮共包装$y$篮
根据题意，得$\begin {cases}160x + 270y = 16760\\8x + 18y = 1000\end {cases}，$解得$\begin {cases}x = 44\\y = 36\end {cases}$
答：圆篮共包装了$44$篮，方篮共包装$36$篮。
$ ② $设此时出售了$m $篮圆篮、$n$篮方篮
则$\begin {cases}160\ \mathrm {m} + 270n = 16760\\8(m + b)+18n = 1000\end {cases}，$解得$\begin {cases}m = 44 + 3b\\n = 36-\frac {16}9b\end {cases}$
∵$m，$$n，$$b$为正整数，且$b$应为$9$的倍数，∴$b$的值为$9$或$18$
$ $当$b = 9$时，$n = 36-\frac {16}9×9 = 20，$$m = 44 + 3×9 = 71，$$m + b = 80；$
$ $当$b = 18$时，$n = 36-\frac {16}9×18= 4，$$m = 44 + 3×18= 98，$$m + b= 116$
∴有两种方案，方案一：圆篮包装$80$篮，方篮包装$20$篮；
方案二：圆篮包装$116$篮，方篮包装$4$篮。
